Двигательная система включает в себя опорно-двигательный аппарат (мышцы, связки, кости) и центральную нервную систему, управляющую сокращениями и расслаблением мышц.
Как отмечал Н. А. Бернштейн, управление движениями — сложный многоуровневый процесс. Каждый из уровней управления имеет свои функцию, локализацию и афферентацию. Высшие уровни регулируют двигательный акт в целом, низшие обеспечивают решение отдельных задач построения движений, без затрагивания его смысла. Н. А. Бернштейн выделял пять уровней построения движений, каждый из которых является ключом к решению определенного класса двигательных задач. Низший уровень А управляет тонусом, уровнем возбудимости мышц, уровень В — мышечными координациями, согласуя работу мышц-антагонистов и синергистов, уровень С управляет пространственными и временными характеристиками действий в целом и отдельных движений, регулирует усилия, уровень D определяет пространственную и временную последовательность движений, а уровень Е — смысл действия, его целенаправленность.
Система |
Обозначение |
Название |
Основная функция |
Афферентация |
Пирамидная (кортикальная) |
Е |
Высший кортикальный |
Управление высшими символическими координациями (речь, письмо и пр.) |
Сложная смысловая |
Д |
Теменно-премоторный (предметного действия |
1. Решение смысловой задачи движений |
Телерецепторная |
|
Экстрапирамидная (субкортикальная) |
С |
Пирамидностриальный (пространственного поля) |
1. Перемещение тела в пространстве |
Синтетическое пространственное поле (переработанная телепро-, прио- и тангорецепторика) |
Экстрапирамидная (субкортикальная) |
В |
Таламо-паллидарный (синергий) |
1. Управление синергиями мышечных групп |
Проприорецепторная и тангорецепторная |
А |
Ребро-спинальный (тонуса и хронаксии) |
1. Регулировка тонуса мышц |
Проприорецепторная |
Управление движениями ведется целыми синтезированными комплексами, отражающими единство произвольных и непроизвольных механизмов в управлении произвольными движениями. Каждая двигательная задача находит в зависимости от содержания и смысловой структуры тот или иной уровень, тот или иной комплекс. Уровень, который определяет управление и контроль в соответствии со смысловой структурой двигательного акта, называется ведущим. Он реализует только самые основные, решающие в смысловом отношении коррекции. Под его дирижированием нижележащие уровни, тоже участвующие в целостном двигательном акте, становятся фоновыми и обслуживают технические компоненты движения (параметры движений — направление, амплитуду, ускорение и т. п.) за счет регуляции тонуса мышц, реципрокного торможения, сложных синергий и т. д. Как утверждает Н. А. Бернштейн, фоновые уровни гораздо лучше выполняют отдельные обслуживающие функции, чем ведущие, связанные с сознанием человека, поскольку последние не имеют достаточной обратной связи с мышцами